Hvert år under Kul'touren ruller Teaterkaravanen fra Taastrup Teater.
Karavanen bevæger sig traditionelt igennem Taastrupgård og videre for at ende i bymidten. Formålet er at binde bydelene på den ene og anden side af banen sammen, ved at få beboerne fra Taastrupgård ud af lejlighederne og med ned i byen - eller trække folk fra bymidten ud til teatret.
Karavanen rullede første gang i 2009, hvor nogle mystiske krydser, der var dukket oo rundt omkring i Taastrup måtte undersøges. Det blev krydsjægerne Petrusca og Katharina fra forestillingen "Spejlvendt" der opklarede mysteriet.
I 2010 bød karavanen på suppeteater, da skuespillere fra teatergruppen Rakkerpak gik igennem Taastrupgård med hornorkester, og bad beboerne samle suppeingredienser sammen. Det blev til en stor gryde suppe, som alle deltagere var med til at smage på imens de så suppetater på Taastrup Teater.
I 2011 gik Rumlerikkerne med fuld musik ned igennem Taastrupgård. De lavede sjov, og opfordrede deltagerne til at tage en masse billeder undervejs. Karavanen endte på Taastrup st., hvor der var fotoudstilling og lidt til ganen.
Ole og Niller tog teten i 2012, og fik lokket en masse børn fra Taastrupgård ud og lave gymnastik, så de ikke sad foran deres skærme og blev dovne og fede. De to meter høje punkere fik skabt meget liv og ballade.
Teaterkaravanen er gratis, og ruller hvert år i KulTour-ugen. I forbindelse med arrangementet bliver der udarbejdet en fotobog med billeder fra Teaterkaravanen, som kan købes på Taastrup Teater.